Podział robotów jest zawarty w ramach określonych ograniczeń. Muszą być lekkie, a jednocześnie wytrzymałe, aby wytrzymać ugięcie pod obciążeniem. Muszą obracać się z precyzją na poziomie mikrona, a jednocześnie dwanaście cykli dziennie. Muszą jednocześnie wytrzymywać uderzenia promieniowe, osiowe i momentowe, często w przypadku nie większym niż kilka centymetrów. Żartuję gdzie Łożysko RB2508 wejdź na obraz.
Jako cienkościenne łożysko wałeczkowe krzyżowe o szerokości 25 mm, dostępne 41 mm i szerokość 8 mm, łożysko RB2508, które jest pierwotne z zastosowaniem o zastosowaniu dużej wielkości i wynikające ze stawek. To nie jest po prostu komponent; jest decyzją projektową, która wpływa na powtarzalność działania, zachowanie i zachowanie konserwacji. W tym artykule omówiono techniczne uzasadnienie modelu RB2508, jego zalety strukturalne, kryteria wyboru oraz sposób rozwiązania go pod kątem właściwym z ramiąniem robota.
W przegubach robotów łożysko nie jest częścią pasywną. Definiuje łańcuchy sztywności i bezpośrednio wpływa na niezwykłe pozycjonowanie.
Tradycyjne przeguby robotów często opierają się na łożyskach kulkowych, par styków kątowych lub łożysk stożkowych. Każdy z nich dobrze radzi sobie z podstawowymi kierownicami, ale wymaga starannej regulacji wstępnego i zastosowania większej przestrzeni osiowej. RB2508 podążają za innymi.
W łożysku krzyżowym rolki cylindryczne sąe w odległościach co 90 stopni w rzędach w postaci liter V. Taka orientacja pozwala na przenoszenie przez łożysko promieniowe, obciążenie osiowe w obu przypadkach i momentem przechylającym. W przypadku użycia robota oznacza to proste rozwiązanie obudowy, mniej dostępne i dostępne w stosach osiowych.
W modelu RB2508 rozdzielony kabel zewnętrzny i jednoczęściowy kabel wewnętrzny. Ta funkcja jest dostępna, gdy włączone jest połączenie główne, co jest powszechne w przegubach robotów, gdzie zewnętrzne połączenia wewnętrzne są z kołnierzem podstawowym lub napędem harmonicznym. Rozszerzony zewnętrzny moduł umożliwiający uruchomienie wstępnego montażu, podczas gdy integralny człon zewnętrzny jest okrągły i sztywny.
otwórowi 25 mm i szerokości 8 mm łożyska RB2508 jest klasyfikowane jako łożysko o wydajnościm. Łożyska o urządzeniach przekrojach są stosowane na odkrywkę w przypadku zastosowania lub obsługi montażu, ale przy użyciu modułu podparciu, doskonałego zestawu sztywności do masy. Skrzyżowany układ roli kompensuje zmniejszoną grubość ściany poprzez rozłożenie obciążenia na większych elementach tocznych.
Przed zintegrowanym RB2508 ze złączami robota inżynierowie powinni sprawdzić jego podstawowe parametry i nośność. Poniżej znajduje się tabela podsumowująca najważniejsze parametry.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Średnica otworu (d) | 25 mm |
| Średnica zewnętrzna (D) | 41 mm |
| Szerokość (B) | 8 mm |
| Średnica koła podziałowego rolek (dp) | 32 mm |
| Odsadzenie zestawu wewnętrznego (ds) | 28,5 mm |
| Odsadzenie zestawu końcowe (Dh) | 35,5 mm |
| Podstawowa nośność dynamiczna (C) | 3,63 kN |
| Podstawowe obciążenie statyczne (C0) | 3,83 kN |
| Waga | Około 0,05 kg |
RB2508 jest często określany z dodatkami określającymi uszczelnienie, luz i precyzję. Typowe kombinacje obejmują:
Na przykład RB2508UUCC0P5 oznacza podwójnie uszczelnione, wstępnie naprężone łożysko z ustaną P5. Wybranie przekazania luzu lub stopnia precyzji może być powiązane z tarciami, elektrycznymi lub elektrycznymi urządzeniami elektrycznymi, które są całkowicie zależne od robota.
Łożyska o ujawniach przekrojach są uruchamiane na odkształcenia poprzez montażem. Jeśli obudowa lub wyposażenie nie zostanie obszyte maszynowo z odpowiednimi płaskościami i prostopadłościami, może się odkształcić, dostarczone tętnienie pędu i przedwczesne jednostki. Nie jest to wadą łożyska; jest to wymaganie na poziomie systemu. Inżynierowie powinni sprawdzić tolerancje obudowy i aplikacji kontrolowanej montażu.
RB2508 jest szeroko rozpowszechniony w przegubach robotów przemysłowych, osiach obrotowych i wynikającym z pozycjonowania. Jego zdolność do przenoszenia łączonych ładunków w kompaktowej obudowie sprawia, że w naturalnym sposobie dopasowania do robotów współpracujących, ramiona SCARA i efektorów końcowych, gdzie szerokość jest ważna dla zdrowia.
W przegubie robota bicie osiowe i promieniowe bezpośrednio wpływa na główny punkt środkowego narzędzia. Łożysko krzyżowe z ograniczonymi tolerancjami minimalizuje te odchylenia, zasilaczowi utrzymania powtarzalności przez cykliczne cykli. Z tego często wynika, że jest to początkowo naprężony wariant CC0, który powoduje, że na luz wewnętrzny i zwiększone efektywną sztywność połączenia.
Przeguby robotów rzadkością stałego obciążenia. Doświadczają częstych uruchomień, zatrzymań i ładunków. Geometria elementów tocznych RB2508, moduły kontaktowe na większym zasilaczu niż kulkowe, które działają, co może wydłużyć się w warunkach oscylacyjnych lub zmiennym obciążeniu. Dopuszczalne znaczenie ma wpływ na spektrum, zastosowanie jest liniowy kontakt walcowy rolek w określonym z punktowym kontaktem kulek.
Typowe zastosowanie:
Cena RB2508 zależy od kilku czynników: klasy podstawowej (P5, P4, P2), luzu lub zaawansowanego wstępnego (C0, CC0), opcjonalnego uszczelnienia (UU lub otwarte) i wielkości zamówień. Ponieważ zmienne te są dostępne, gdy jest to koszt produkcji, jak i czas realizacji, ogólny cennik jest rzadko dostępny.
Aby sensownie wycenić, należy otrzymać informacje:
Dostawcy wyposażony w wsparcie techniczne mogą również obejmować zakres niestandardowych funkcji, dodatkowego wstępnego i dodatkowego dotyczącego instalacji. Ocenianie dostawcę, zapytanie, czy może mieć modele 3D, rysunki wymiarowe i konsultacje techniczne dotyczące dostępu do projektu.
Podstawowa nośność dynamiczna (C) wynosi 3,63 kN, podstawowa nośność statyczna (C0) wynosi 3,83 kN.
Wymiarowo może być zamienny z innymi nośnikami krzyżowymi 25x41x8 mm. Konsekwencją tego może być zastosowanie konstrukcji, która może zostać zastosowana. Przed wymianą zawsze sprawdzaj kod testowy i wymagania dotyczące wydajności.
że obudowa i kołnierze są płaskie i prostopadłe. Unikaj obciążenia nacisku na łożysko podczas montażu i montażu, zgodnie z zalecaną mocą dokręcania. W przypadku łożyska o złączach przekrojowych udostępnianych przez złącze końcowe jest odkształcenie montażowe.
Wielu dostawców oferuje pliki życzeń 3D STEP i rysunki 2D. Są jednym rozwiązaniem do rozwiązania z projektem robota i do sprawdzenia dostosowanego przed złożeniem zamówień.