Precyzyjne łożysko redukcyjne harmonicznych

Reduktor harmonicznych składa się głównie z trzech podstawowych elementów: generatora harmonicznych, elementu elastycznego i sztywnego koła. Zawiera również łożysko sztywne (zwykle łożysko krzyżowe) i łożysko elastyczne (łożysko kulkowe zwykłe cienkościenne).

Wewnętrzny otwór elastycznego łożyska współpracuje z zewnętrznym pierścieniem krzywki eliptycznej. Pierścień zewnętrzny ulega odkształceniu sprężystemu pod wpływem toczących się kulek i dopasowuje się do wewnętrznej średnicy otworu giętkiego. Zewnętrzny obwód otworu giętkiego jest obrobiony zębami, które zazębiają się z zębami sztywnego koła. Ponieważ sztywne koło ma więcej zębów niż ugięte, zazębiają się one na długiej osi i rozłączają się na krótszej osi. Dolna część elementu elastycznego jest przymocowana do końca wyjściowego, natomiast sztywne łożysko jest zamontowane na końcu wyjściowym reduktora w celu połączenia zewnętrznego.

Reduktory harmonicznych są szeroko stosowane w branżach takich jak robotyka, obrabiarki i przemysł lotniczy. Wymagają niezwykle dużej precyzji, sztywności i nośności, narzucając tym samym rygorystyczne standardy dotyczące precyzji obróbki i montażu wszystkich komponentów, zwłaszcza wydajności łożysk.

W przypadku łożysk sztywnych kluczowymi wskaźnikami są sztywność, niezawodność i dokładność obrotowa. Przed wysyłką zwykle stosuje się napięcie wstępne, aby zapewnić sztywność. W przypadku łożysk elastycznych głównym parametrem wydajności jest maksymalne odkształcenie promieniowe.